客户需求：
将不同订单的产品快速分拣出来进行包装来提高生产效率
包装线作业流程：
• 员工将产品从喷塑架取下放在初选工作台
• 初选工作台装有电缸带动相机，自动对产品对焦识别
• 识别出产品将产品后，操作屏上会显示产品放置流水线的编号。同时，对应的 带流水线的移动门会打开,三色灯闪烁提示，引导员工把产品放入对应的流水线
• 皮带线上方装有相机，对放入的产品进行复检。
• 产品复检合格后，皮带线流水线运行至包装区域；复检不合格，皮带线停止运 行，三色灯报警，提示员工放置错误，重新取出摆放。
分拣包装线-结构图
双层皮带线
• 皮带线宽度为0.7m，长度需要根据现场实际测量。
• 如果贵司场地有限或者想要放置更多产品，可以采用上图的双层皮带线结构。
初次分拣工作台
1、钢化玻璃尺寸：2m（L）×0.7m（W）覆盖全产品尺寸
2、伺服电缸上下移动，可自动对焦，覆盖全产品尺寸
流水线开门机构和复检机构
• 移动门：0.65m（L）×0.3m（W）
• 相机识别产品后，对应流水线的门自动打开
皮带线
• 皮带输送线：实际测量×0.7m（W）×0.75m（H）
• 地脚最大调节高度：50mm
初次分拣-视觉检测方法
灯光组发出的灯光，由底部向上照射经过工件后，由上部的视觉相机进行图像采集，形成光形成像效果，使用工控机连接相机捕捉图像，并分析出工件轮廓、表面色差等检测点。
为配合检测所需要的汽缸动作等，使用PLC进行控制，工控机与PLC间进行数据交换检测前首先使用样本工件，进行标准点的采集，并将采集到的数据保存至计算机中。
检测中对待检测的产品数据进行采集，并与计算机中保存的数据进行比对，将比对完后的测试工件类型输出到相应的下位机和执行元件。
流水线复检过程
测试界面样本
检测原理
对相似产品的处理
由于相机检测具有局限性：对色差相近或者外形仅有细微差别的产品无法百分百检测，这时需要人工确认：
• 员工将产品放入初检台检测，相机识别后比对后，发现该产品存在色差相近产品。
• 操作屏上会将该产品相近的型号显示在触摸屏上，比如白色或灰白，需要人工进行点击确认。
• 人工确认后触摸屏显示放置流水线的编号，相应流水线开门、三色灯提示。
• 该产品复检也需要确认，或者不需要复检。
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